Акыллы дүрт аяклы робот
Кереш сүз
Алгоритмны яңарту: Җитезрәк һәм җитезрәк хәрәкәтләр
Киртәләрне узу сәләтен һәм югары катлаулылыктагы хәрәкәтләрне көчлерәк башкарыгыз
1. Окоплар аша сикерә, биеклеккә сикерә, алга таба әйләнә һәм башка катлаулы хәрәкәтләр ясый ала
2. 15 см баскычтан менегез, бу бер үк зурлыктагы дүрт аяклы роботлар ирешә алырлык максималь биеклеккә диярлек тиң.
3. Аркага әйләнүләрне, гәүдә борылышларын, борылышлы сикерүләрне, кул болгауларны, ай буйлап йөрүләрне, әйләнеп төшүләрне һәм торып басуларны һ.б. терәк итеп башкарыгыз.
Масштабланырлык эволюция
Чиксез киңәйтү өчен модульле дизайн
1,4,5 кг җәяү йөрү өчен файдалы йөк киңәю мәйданын шактый киңәйтә
2. Алга киткән кабул итү сәләтен үстерү интерфейсларын (SDK һәм API) тәэмин итү
3. Ачык модульле структура һәм интерфейслар белән, RTK модульләрен, 5G, ясалма интеллект хостларын, кырый процессорларын һәм төрле сенсорларны урнаштыруны хуплый.
4. Лидар һәм тирәнлек камерасы белән җиһазландырылган, бу автоном навигация, киртәләрне автоматик рәвештә туктату һәм алардан качу, визуаль позицияләү һәм мохитне реконструкцияләү кебек алдынгы кабул итү мөмкинлекләрен тирәнтен үстерү мөмкинлеге бирә.
Буын моментының 50% ка артуы: хәрәкәтләр өчен көчле көч
Үзең эшләгән югары моментлы тоташтыру җайланмасы модульләре ультра югары момент тыгызлыгына, җавап бирү полосасы киңлегенә һәм кире тапшыру нәтиҗәлелегенә ия.
Йөрү өчен максималь йөкләнешнең 1,40% артуы
2. Хәрәкәт чыдамлыгы икеләтә диярлек артты, өзлексез хәрәкәт вакыты 90 минут һәм дистанция 5 км
Сәнәгать дәрәҗәсендәге идарә итү системасының исәпләү куәте 3 тапкыр артты
Тотрыклылыкны һәм исәпләү көчен һәрьяклап яңарту өчен сәнәгать дәрәҗәсендәге IMU кабул итегез.
1. Тирән оптимальләштерелгән ядро белән сәнәгать дәрәҗәсендәге реаль вакыт режимында идарә итү системасын беренче тапкыр гамәлгә кертү
2. Гомуми исәпләү көче якынча 3 тапкыр артты
3. Югары реаль вакыт режимындагы элемтә һәм 1 кГц кадәр контроль ешлыгы белән
Тулысынча яңартылган кеше-машина үзара бәйләнеш системасы
1. Кичектерү вакытын киметү белән беренче күрүдә реаль вакыттагы сурәт тапшыру нәтиҗәлелеген яхшырту
2. Җиңел тел белән үзара бәйләнеш өстәлде, бу кулланучыларга дүрт аяклы роботның төрле статусларын реаль вакыт режимында алырга мөмкинлек бирде.
3. Игътибарны җәлеп итү ярдәмендәге куркынычсызрак һәм төрлерәк хәрәкәтләр
4. Алгы һәм арткы киртәләрне туктату, тану һәм күзәтү, алга киртәләр булдырмау, автоном навигация һәм башка функцияләрне хуплый
Техник параметрлар
| 1. Аппарат платформасы | |
| Басып торган зурлык | Озынлыгы 610 мм±10 мм, Киңлеге 370 мм±10 мм, Биеклеге 445 мм±10 мм |
| Яткан зурлык | Озынлыгы 680 мм±10 мм, Киңлеге 370 мм±10 мм, Биеклеге 175 мм±10 мм |
| Гомуми авырлык (батарея белән) | якынча 12,2 кг |
| Йөкләнешсез чыдамлык | 1,5 сәгать ~ 2 сәгать, диапазон: 4 км |
| Робот баланс өчен тулы көч белән идарә итү алгоритмын куллана. Ул табан басымы датчиклары булмаганда аякта 360° сукырсыз 3D көч сизүне гамәлгә ашыра ала, аякның тузуын киметә һәм хезмәт күрсәтү чыгымнарын киметә. | |
| Материал | Ботлар: алюминий эретмәсе; балтырлар: югары ныклыклы композит пластик; материаллар: амортизацияләүче, таймый торган һәм тузуга чыдам резина. |
| батарея | Литий батареясы белән җиһазландырылган; батарея сыйдырышлыгы ≥4400mAh, номиналь энергия ≥126.7Wh; зарядлау вакыты: 40 мин ~ 1 сәг. |
| DOF | Барлыгы иреклелек дәрәҗәсе (DOF): 12; Һәр аяк өчен DOF: 3. |
| уртак модуль | Тышкы диаметры ≤76 мм булган интеграцияләнгән тоташтыру модулен куллана; югары момент тыгызлыгы моторыннан, югары төгәллекле редуктордан, абсолют энкодердан һәм температура датчигыннан тора. |
| Уңайлы икенчел эшкәртү өчен кертелгән көч чыгару (5V/12V/24V) һәм элемтә интерфейслары (Ethernet/WiFi). | |
| Саклау режимнары | йомшак авария стопы, түбән вольтлы сигнализация, артык температура сигнализациясе. |
| 2. Хәрәкәт белән идарә итү |
| Сәнәгать дәрәҗәсендәге инерциаль сенсорны куллана; акселерометрның чишелеше 0,09 мг кадәр, гироскопның чишелеше 0,004°/с кадәр. |
| Элемтә шинасының идарә итү ешлыгы: 1 кГц. |
| Тотрыклы йөреш һәм тиз йөреш тәэмин итә |
| Баскычларга менү, авышлыклар, шуышу кебек юлларны хуплый; максималь менү авышлыгы: 40° (авышлык материалына карап); баскычның максималь биеклеге: 15 см; бетон юлларга, вак ташлы юлларга һ.б. җайлаша ала. |
| Өзлексез йөрү өчен файдалы йөк: 4,5 кг кадәр. |
| Урында адым ясауны, алга/артка/сулга/уңга күчүне, сулга/уңга әйләнүне хуплый. |
| Төрле күрсәтмә хәрәкәтләр тәкъдим итә: алга сикерү, борылышлы сикерү, ай буйлап йөрү һ.б.; алга сикерүнең максималь арасы: 50 см. |
| Башка югары нәтиҗәле йөрешләр һәм хәрәкәтләр үсешенә ярдәм итә |
| 3. Акыллы кабул итү |
| Киң почмаклы камера*1: горизонталь FOV 130°; 1920 × 1080@30fps; ялтыравыкка каршы, бозылмаган; кеше тәнен тану һәм күзәтү алгоритмын эшләүне хуплый. |
| УЗИ радарлары*2: ераклыкны ачыклауны һәм киртәләрне туктату алгоритмын эшләүне хуплый. |
| Алгы һәм арткы киртәләрне качу системасы белән җиһазландырылган. |
| 4. Икенчел үсеш |
| Робот моделен, хәрәкәт SDK һәм API, хәрәкәтне үстерү буенча демо версиясен һәм җентекле икенчел үстерү кулланмаларын тәкъдим итә. |
| Кабул итүне үстерү программа тәэминаты интерфейсларын җентекле кулланучы һәм эшләү кулланмалары белән тәэмин итә; тиз икенчел эшләү өчен ROS системасы кертелгән. |
Компания белән таныштыру
2008 елда Пекинда Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD компаниясе оештырылды. Ул махсус куркынычсызлык җиһазларын эшләү һәм эксплуатацияләү белән шөгыльләнә, нигездә, җәмәгать куркынычсызлыгы законнары, кораллы полиция, хәрби хезмәтләр, таможня һәм башка милли куркынычсызлык бүлекләренә хезмәт күрсәтә.
2010 елда Гуаннаньда Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD компаниясе оештырылды. Аның максаты - 9000 квадрат метр мәйданлы остаханә һәм офис бинасы. Ул Кытайда беренче класслы махсус куркынычсызлык җиһазларын тикшерү һәм эшләү базасын төзү.
2015 елда Шэньчжэньда хәрби-полиция тикшеренү һәм үсеш үзәге оештырылды. Махсус куркынычсызлык җиһазларын эшләүгә юнәлтелгән компания 200 дән артык төрле профессиональ куркынычсызлык җиһазларын эшләде.
Чит ил күргәзмәләре
Сертификатлар
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. - зарарсызландыру һәм куркынычсызлык чишелешләренең әйдәп баручы тәэмин итүчесе. Безнең хезмәткәрләр - сезгә канәгать хезмәт күрсәтү өчен квалификацияле техник һәм идарә итү белгечләре.
Барлык продуктларның да милли профессиональ дәрәҗәдәге сынау отчетлары һәм рөхсәт сертификатлары бар, шуңа күрә безнең продуктларга заказ бирүдән ышаныгыз.
Продукциянең озак хезмәт итү вакытын һәм операторның куркынычсыз эшләвен тәэмин итү өчен катгый сыйфат контроле.
Электролитларны зарарсызландыру, терроризмга каршы җиһазлар, разведка җайланмалары һ.б. өлкәсендә 10 елдан артык тәҗрибәгә ия.
Без дөнья буйлап 60 тан артык ил клиентларына профессиональ рәвештә хезмәт күрсәттек.
Күпчелек товарлар өчен MOQ юк, заказ буенча заказ бирелгән товарларны тиз китерү.
